Diferencia entre soldadura automática y soldadura automatizada
Este artículo le ayudará a diferenciar entre soldadura automática y automatizada.
La soldadura automática involucra una complicada fijación dedicada con herramientas, dispositivos de sujeción de trabajo, ubicación y orientación precisas de la pieza, como se ve en la Fig. 21.7, que muestra una representación esquemática de un sistema de soldadura automático que utiliza un proceso GTAW con adición de alambre de relleno empleado para soldar una sección de aluminio de un avanzado Tren de pasajeros.
La soldadura automática también puede involucrar dispositivos de movimiento de arco de soldadura elaborados con secuencias predeterminadas de cambios en los parámetros de soldadura y el uso de interruptores de límite y temporizadores para lograr la unión soldada.
La soldadura automática se desarrolló y se está utilizando con un alto nivel de eficiencia en las industrias de alto volumen donde el costo de los equipos se justifica por la gran cantidad de piezas que se fabricarán. La soldadura automática reduce los requisitos de mano de obra, produce de manera consistente soldaduras de alta calidad, mantiene los programas de producción y reduce el costo de las piezas soldadas.
Sin embargo, una desventaja importante es el alto costo inicial de la máquina soldadora involucrada. Otra desventaja es la necesidad de mantener el equipo de soldadura automático ocupado todo el tiempo. Otra desventaja cuando se usa para un menor volumen de producción es la necesidad de proporcionar numerosos accesorios dedicados para varias partes y el hecho de que ninguno de ellos se usa de manera continua.
La soldadura automatizada elimina los complicados accesorios costosos y el tiempo automático y la entrada del interruptor de límite necesarios para controlar el arco con respecto a la pieza de trabajo. En la soldadura automática, un programa reemplaza los complejos dispositivos de fijación y secuenciación. La soldadura automatizada proporciona el mismo ahorro de cal y la soldadura de precisión de la soldadura automática, aunque se puede aplicar a la producción de lotes pequeños, incluso a la soldadura de la producción de lotes individuales.
Además, la soldadura automatizada tiene capacidades de cambio rápido. Puede acomodar los cambios en el producto sin la necesidad de rediseñar y volver a trabajar los accesorios costosos. Estas son las ventajas económicas básicas de la soldadura automatizada.
La soldadura automatizada utiliza un programa acoplado a un dispositivo de viaje de arco de soldadura de capacidades extremas en lugar de accesorios elaborados. El dispositivo de movimiento de arco puede ser capaz de moverse en tres direcciones: longitudinal (x), transversal (y) y vertical (z). Otros movimientos como la rotación y la inclinación también pueden incorporarse como se muestra en la Fig. 21.8. Se pueden obtener posiciones de soldadura adicionales si el trabajo se monta en un posicionador que girará e inclinará al comando del programa. Dos de estos posicionadores se muestran en la Fig. 21.9.
De este modo, el programa proporcionará el recorrido del arco en todas estas direcciones dentro del rango del equipo. El programa también puede proporcionar ajustes a los parámetros del procedimiento de soldadura. El programa se almacena en un sistema de cinta de control numérico o en una mini computadora. Esta es una automatización con flexibilidad y reducirá al mínimo las herramientas y los accesorios necesarios. También permitirá la soldadura de piezas complejas para producciones de pequeños lotes.
Mediante el uso de un robot y un dispositivo de sujeción de trabajo móvil, se puede desarrollar un programa para cada parte para soldar esa parte en particular cada vez que sea necesario fabricarla. El robot con un dispositivo de movimiento de trabajo está ubicado en una estación de trabajo y varios dispositivos de localización le son traídos en preparación para soldar las piezas como se muestra en la Fig. 21.10.
El programa está disponible para cada parte y se utiliza para soldar esa parte. El tiempo de configuración es mínimo, la máquina se mantiene ocupada en un tiempo completo, bas está haciendo un tipo diferente de trabajo todos los días. Fig. 21.11. muestra un sistema universal basado en microprocesador para el control de una planta de soldadura por arco utilizando sistemas de soldadura automatizados.
