Robots: 5 componentes importantes de los robots

Algunos de los componentes importantes de los robots son los siguientes:

1. Manipulador:

Al igual que el brazo humano, el robot consiste en lo que se llama un manipulador que tiene varias articulaciones y enlaces.

Cortesía de imagen: upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/05/HONDA_ASIMO.jpg

2. Endeffector:

La base del manipulador se fija al soporte de la base y, en su otro extremo libre, se adjunta el Endeffector.

Se espera que el Endeffector realice tareas normalmente realizadas por los arreglos de la palma y los dedos del brazo humano.

3. El dispositivo de locomoción:

En el caso de los seres humanos, el poder para el movimiento del brazo, la palma y los dedos es proporcionado por los músculos. Para el robot, la potencia para el movimiento (locomoción) es proporcionada por los motores. Los motores utilizados para proporcionar la locomoción en robots son de tres tipos según la fuente de energía: eléctrica, hidráulica o neumática.

4. El Controlador:

La computadora digital (tanto el hardware como el software) actúa como un controlador para el robot. El controlador funciona de manera análoga al cerebro humano. Con la ayuda de este controlador, el robot puede realizar las tareas asignadas. El controlador dirige y controla el movimiento del Manipulador y el Endeffector. En otras palabras, el controlador controla el robot.

5. Los sensores:

Sin los datos suministrados por los órganos sensoriales, el cerebro sería incapaz de inteligencia. En otras palabras, el controlador (la computadora) del robot no puede realizar ninguna tarea significativa, si el robot no tiene un componente análogo a los órganos sensoriales del cuerpo humano. Por lo tanto, el quinto y el componente más importante del robot es el conjunto de sensores. Los sensores no son más que instrumentos de medición que miden cantidades como la posición, la velocidad, la fuerza, el par, la proximidad, la temperatura, etc.